油压式齿轮比可变动力转向装置

摘要

本发明的油压式齿轮比可变动力转向装置(1)具有可将操舵方向盘(31)的旋转角和小齿轮轴(33)的旋转角之间的旋转传动比加以改变的传动比可变机构(7)、及控制使工作流体循环的油压泵(10)的吐出流量的流量控制阀(40)。传动比可变机构(7)具有锁定机构。控制流量控制阀(40)的阀体控制器(50)按照锁定机构的工作状态而切换用来控制流量控制阀(40)的流量控制程序。本发明的油压式齿轮比可变动力转向装置具备传动比可变机构的失效保护功能。

主权项

1.一种油压式齿轮比可变动力转向装置，具有：可将连接在操舵方向盘上的第1转向轴的旋转角V1与连接在小齿轮轴上的第2转向轴的旋转角V2之间的旋转传动比V2/V1加以改变的传动比可变机构、对该传动比可变机构进行控制的传动比控制器、对使工作流体循环的油压泵的吐出流量进行控制的流量控制阀、及对该流量控制阀进行控制的阀体控制器，其特征在于，上述传动比可变机构具有限制上述第1转向轴和上述第2转向轴的相对旋转的锁定机构，上述阀体控制器具有存储流量控制程序的存储功能、及检测上述锁定机构的工作状态的检测功能，上述存储流量控制程序中排列有控制上述流量控制阀的流量控制值，上述传动比控制器是按照行走状态，将上述传动比可变机构的旋转传动比V2/V1的传动比控制目标值在包括1的预定范围内变更，上述流量控制程序是包含主流量控制程序和副流量控制程序，当上述锁定机构允许上述相对旋转时，用主流量控制程序来控制上述流量控制阀，当上述锁定机构限制上述相对旋转使V2/V1为1时，用副流量控制程序来控制上述流量控制阀，在上述传动比控制器设定不到1的上述传动比控制目标值的控制领域中，排列在上述副流量控制程序中的各流量控制值相较于上述主流量控制程序中的各流量控制值是使上述油压泵的吐出流量增量，而在上述传动比控制器设定超过1的上述传动比控制目标值的控制领域中，排列在上述副流量控制程序中的各流量控制值，相较于上述主流量控制程序中的各流量控制值是抑制上述油压泵的吐出流量。