| 摘要 |
Робот-артикулятор, содержащий основание нижней челюсти, на котором закреплены направляющие поступательной пары с ползунами, выполненными в виде эллипсоидов вращения, к данным эллипсоидам присоединены поступательные приводы, связанные с основанием нижней челюсти, а также основание верхней челюсти, которое через поступательный привод и стойку соединено с основанием нижней челюсти, отличающийся тем, что между основанием нижней челюсти и направляющими поступательной пары установлены поворотные шарниры, при этом между направляющими поступательной пары и стойкой установлен дополнительный поступательный привод. |
