| 摘要 |
1. Máquina de pruebas y rehabilitación muscular para animales, del tipo de las que comprenden en una carcasa (1) un brazo (21) oscilante un ángulo variable sobre un eje (2) al que están conectados un servomotor (51) eléctrico, un codificador angular (57), un electrofreno (58) y un medidor de par (55), asociados a unos medios de control y comunicación (71) electrónicos con un ordenador de gestión externo caracterizado porque comprende un lecho (3) de disposición del animal extendido, estando este lecho (3) enfrentado por un extremo al brazo (21) oscilante, y fijado a la carcasa (1) por medios desmontables de fijación para su disposición a un lado u otro del citado brazo (21), para la prueba y análisis de las extremidades de un lado u otro del animal; y porque comprende un electroestimulador (73) conectado a los medios de control y comunicación (71) para provocar movimientos musculares en las extremidades del animal fijadas al brazo (21) oscilante; y porque el servomotor (51) está conectado a un reductor (53), en cuyo eje de salida se encuentra un limitador de par (54). 2. Máquina, según la reivindicación anterior, caracterizada porque los medios desmontables de fijación del lecho (3) comprenden una prolongación (31) lateral del lecho (3), presentando esta prolongación (31) unos orificios transversales (32) en un extremo, de disposición de unos pivotes (33) y unas manetas roscadas (34) de anclaje a la carcasa (1) que permiten su disposición invertida a un lado y a otro. 3. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende sobre la carcasa (1), y a ambos lados del brazo (21) oscilante, unos sensores de fin de carrera (61) de dicho brazo (21), estando estos sensores de fin de carrera (61) conectados con los medios de control y comunicaciones (71), para evitar que el giro del brazo (21) sobrepase unos límites angulares. 4. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un sensor (62) de la posición vertical máxima del brazo (21) de accionamiento sobre la carcasa (1). 5. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de control y comunicación (71) comprenden un cuadro de mandos (75) en la carcasa (1) o adosado, para el manejo directo. 6. Máquina, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa (1) comprende un ventilador (76) de refrigeración interior forzada.
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