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Dans un système de véhicule hybride qui comporte un stockeur électrique et une machine électrique, le procédé comprend:- une première étape (604) activée par une première transition (603) indiquant une valeur de vitesse instantanée du véhicule et une deuxième transition (601) indiquant une détection de demande de surcharge énergétique, ordonnancée pour estimer un potentiel de récupération en fonction de la valeur indiquée par la première transition;- une deuxième étape (608) activée par une troisième transition (607) indiquant une absence de demande de surcharge énergétique, ordonnancée pour estimer une énergie rechargée dans le stockeur électrique ;- une troisième étape (606) activée à la suite de l'étape (604), ordonnancée pour générer une limite d'énergie utilisable pour la surcharge énergétique à une somme du potentiel de récupération et de l'énergie rechargée.
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