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Un procedimiento para la separación de materia en partículas de un fluido en el que la materia en partículas está suspendida, comprendiendo el procedimiento: introducción de un fluido que contiene materia en partículas en una cámara (472) de un vaso (316) a través de una entrada, estando delimitada la cámara al menos parcialmente por una pared (468) periférica y comunicándose la cámara también con una salida; rotación del vaso alrededor de un eje (466) de rotación que se extiende a través del vaso de manera tal que al menos una parte de la materia en partículas se sedimenta fuera del fluido y contra al menos parte de la pared periférica del vaso; envío de una corriente de fluido de retirada al interior del vaso rotatorio en o contigua la pared periférica, de manera tal que el envío del fluido de retirada al interior del vaso hace que al menos una parte de la materia en partículas se deposite contra la pared periférica para suspenderse de nuevo dentro del fluido; extracción del vaso de al menos una parte del fluido que tiene la materia en partículas suspendida de nuevo en su interior a través de un tubo (412) de extracción, teniendo el tubo de extracción una abertura (445) para recibir el fluido en o contiguo a la pared periférica; y retirada a través de la salida del vaso de al menos una parte del fluido del que la que materia en partículas se ha sedimentado; caracterizado por la rotación concurrentemente con el vaso (316) de un conjunto (322) de eje que se extiende a través de, y está acoplado con, el vaso (316), rotando el conjunto (322) de eje alrededor del eje de rotación; la introducción de la corriente de fluido de retirada en la cámara (472) a través de un canal (362) de envío delimitado por el conjunto (322) de eje; la introducción del fluido que contiene la materia en partículas en la cámara (472) a lo largo de un canal (372) de entrada delimitado por el conjunto (322) de eje, teniendo el canal (362) de envío y el canal (372) de entrada cada uno un eje longitudinal central que se extiende a lo largo del eje (466) de rotación.
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