Optischer Abstandsmesser und Verfahren zur optischen Abstandsmessung

摘要

Die vorliegende Erfindung beschreibt einen optischen Abstandsmesser mit einer gepulsten Strahlungsquelle, die ausgebildet ist, um in einem zeitlich zusammenhängenden Strahlungspulszeitraum einen Strahlungspuls mit einer Pulsdauer tp, die kürzer ist als der Strahlungspulszeitraum, zu senden und in einem zeitlich zusammenhängenden Dunkelzeitraum keinen Stahlungspuls zu senden. Ferner weist der optische Abstandsmesser eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung unterschiedlicher Strahlungsmengen in zwei überlappenden Erfassungszeiträumen und zwar während des Strahlungspulszeitraums, um Reflexionen des Strahlungspulses an einer Objektoberfläche und eine Hintergrundstrahlung aufzunehmen und/oder in zwei überlappenden Erfassungszeiträumen und während des Dunkelzeitraumes, um eine Hintergrundstrahlung aufzunehmen. Der optische Abstandsmesser weist ferner eine Auswerteeinrichtung auf, die basierend auf den erfassten Strahlungsmengen ein Signal ermittelt, das von einem Abstand des optischen Abstandsmessers zu einem Objekt abhängt. Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur optischen Abstandsmessung und zur Mehrfachabtastung.