| 摘要 |
L'invention concerne un appareil roulant nettoyeur de surface immergée comprenant des organes roulants moteurs, au moins un moteur (20a, 20b) d'entraînement d'au moins un organe roulant moteur, une chambre de filtration ménagée dans le corps creux et présentant une entrée de liquide dans le corps creux, une sortie de liquide hors du corps creux, un circuit hydraulique de circulation de liquide entre l'entrée de liquide et la sortie de liquide à travers un dispositif de filtrage, un dispositif motorisé (12) de pompage adapté pour générer un débit de liquide entre chaque entrée de liquide et chaque sortie de liquide caractérisé en ce qu'il comprend une unité (90) de commande adaptée pour commander une modulation du débit de liquide circulant entre chaque entrée de liquide et chaque sortie de liquide.
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