发明名称 具有自动定位补偿的容器传输装置
摘要 公开了从初始支撑物向容器载体(20)传输样品容器(2)的装置。该装置5包括夹持器支撑架(6)和相对于所述支撑架(6)在上部位置(101)与下部位置(103)之间可选择地移动的容器夹持器(3),其中,容器夹持器(3)的夹持器指状物(8)能在初始支撑物中抓持容器(2),或将容器留在容器载体(20)上。该装置还包括可在工作位置与静止位置之间移动的夹持器10阻滞部件(9),在工作位置,所述阻滞部件(9)使容器夹持器(3)的向下部位置(103)的移动停止在所述上部与下部位置(101、103)之间的中间位置(102);在静止位置,所述夹持器阻滞部件(9)使容器夹持器(3)沿容器(2)的侧表面滑动,到达下部位置(103)。
申请公布号 CN101558312A 申请公布日期 2009.10.14
申请号 CN200680056527.X 申请日期 2006.12.04
申请人 英派克埃彼有限公司 发明人 贾纳德昂·佩德拉齐尼
分类号 G01N35/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 主分类号 G01N35/00(2006.01)I
代理机构 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 代理人 胡育昌
主权项 1.用于从初始支撑物向容器载体(20)传输样品容器(2)的装置,它包括夹持器支撑架(6)和相对于所述支撑架(6)在上部位置(101)与下部位置(103)之间可选择地移动的容器夹持器(3),其中,容器夹持器(3)的夹持器指状物(8)能在初始支撑物中抓持容器(2),或将容器(2)留在容器载体(20)中,其特征在于,包括可在工作位置与静止位置之间移动的夹持器阻滞部件(9),在工作位置,所述阻滞部件(9)使容器夹持器(3)的向下部位置(103)的移动停止在所述上部与下部位置(101、103)之间的中间位置(102);在静止位置,所述夹持器阻滞部件(9)使容器夹持器(3)沿容器(2)的侧表面滑动,到达下部位置(103)。
地址 马耳他瓦莱塔