编码器的原点信号产生方法和装置

摘要

本发明在产生具有形成了增量图案和原点图案的度盘的编码器的原点信号时，根据从原点图案得到的原点波形，用软件产生需要的位置和宽度的原点信号。由此，可以一边维持安装调整的容易性，一边可以进行重复性、S/N比(脉冲宽度)、双向性优良的原点检测。

主权项

1、一种编码器的原点信号产生方法，其特征在于，在产生具有形成了增量图案和原点图案的度盘的编码器的原点信号时，首先根据在电源接通后的初始动作中检测到的原点位置，产生所述原点信号，之后，根据从所述原点图案得到的原点波形，仅与检测所述增量图案而得到的主信号同步，用软件产生需要的位置和宽度的原点信号，实际的原点轨迹的检测动作仅在最初进行，以后在每次通过该位置时用软件假设地产生输出原点信号。