带有电磁制动器的电动机

摘要

本发明的目的是提供一种能够充分降低漏磁通给磁传感器带来的影响的带有电磁制动器的电动机。在靠近非负载侧端部(25b)的位置转动自如地支承轴(25)的第二球轴承(19)具有强磁性。为防止第二球轴承(19)从轴承嵌合部(29a)脱落而在第二轴承架(29)上固定的具有强磁性的轴承压盖构件(41)的面对轴(25)的外周面(25c)的内周面(41d)接近于轴(25)的外周面(25c)。在轴(25)的轴承压盖构件(41)和磁传感器(9)之间的位置固定磁屏蔽构件(43)。磁屏蔽构件(43)将由电磁线圈(31)产生部并通过轴(25)漏出的漏磁通从轴(25)引导向轴承压盖构件(41)，降低漏磁通给磁传感器(9)带来的影响。

主权项

1.一种带有电磁制动器的电动机，其具有：电动机用定子；电动机用转子，其具有轴以及转子部，所述轴由强磁性材料形成且具有负载侧端部和非负载侧端部，所述转子部固定在该轴上；第一轴承，其在靠近所述负载侧端部的位置支承所述轴并使所述轴旋转自如；第一轴承架，其固定在所述电动机用定子上，保持所述第一轴承；第二轴承，其在靠近所述非负载侧端部的位置支承所述轴并使所述轴旋转自如；第二轴承架，其具有嵌合所述第二轴承的轴承嵌合部；轴承压盖构件，其具有强磁性并固定在所述第二轴承架上，用于防止在所述第二轴承架嵌合的所述第二轴承从所述轴承嵌合部脱落；电磁制动器，其具有在位于所述转子部和所述第二轴承之间的所述轴的部分上固定的制动用摩擦板、制动板以及在制动用芯上设置的电磁线圈，在制动时所述电磁制动器使所述制动用摩擦板和制动板成为接触状态，从而使所述轴不能旋转，而在非制动时所述电磁制动器利用由电磁线圈产生的电磁力使所述制动用摩擦板和制动板成为非接触状态，从而使所述轴能够旋转；以及磁传感器，其配置在从所述第二轴承突出的所述轴的所述非负载侧端部的前端外侧；所述带有电磁制动器的电动机的特征在于，第二轴承架具有强磁性，所述轴承压盖构件为具有所述轴贯通的贯通孔的环状结构，而且所述轴承压盖构件的与所述轴的外周面相对的内周面位于与所述外周面接近的位置，在所述轴的所述非负载侧端部，在所述轴承压盖构件和所述磁传感器之间的位置固定有磁屏蔽构件，所述磁屏蔽构件将由所述电磁线圈产生并通过所述轴漏出的漏磁通从所述轴引导向所述轴承压盖构件，从而降低所述漏磁通给所述磁传感器带来的影响。