一种主动驱动式真空吸尘器

摘要

一种主动驱动式真空吸尘器。其主要包括主体、驱动部、吸入软管结合部、感知部和控制部。本发明提供的主动驱动式真空吸尘器能够利用安装在主体内部的感知部适当地区分使用者的清扫行为及移动行为，从而在使用者通过吸入软管输入移动吸尘器的意图时，不需要额外施加牵引力，而是利用安装在主体内部的驱动电机来驱动吸尘器，从而可以省去使用者移动吸尘器的麻烦。另外，感知部及控制部能够对主体自身的倾斜度进行感知，从而对主体的姿势进行控制，因此可以将主体设计成重心高的不稳定状态，从而可以大大提高吸尘器的机动性及平衡性能，这样使用者在操作的过程中能够得到很强烈的满足感。

主权项

1、一种主动驱动式真空吸尘器，其特征在于：所述的主动驱动式真空吸尘器包括至少具有一个旋转中心的主体(10)；用于驱动主体(10)的驱动部；与旋转中心相隔一定距离设置，并与主体(10)相结合的吸入软管结合部(30)；能够对吸入软管结合部(30)移动时主体(10)与清扫面之间的距离变化进行感知的感知部；和能够根据感知部的感知信息对驱动部进行控制的控制部(81)。