基于12拍控制的无刷直流电机无位置传感器控制装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于12拍控制的无刷直流电机无位置传感器控制装置及方法。本装置包括直流电源、三相逆变器、无刷直流电机、三相逆变器功率器件驱动电路、微控制器和转子位置检测电路。直流电源经三相逆变器与无刷直流电机连接；转子位置检测电路连接无刷直流电机进行检测后输出的信号直接连接至微控制器的模数转换输入引脚；微控制器的六路输出经三相逆变器功率器件驱动电路连接至三相逆变器。本方法利用XC866单片机内嵌的模数转换单元，在PWM开通时刻检测两管导通区间内非导通相绕组的端电压，获取反电势过零点来作为12拍换相的依据，从而降低了所采用无刷直流电机无位置传感器控制装置对外围电路的需求，达到既有效抑制电磁转矩脉动，又降低系统成本的目的。

主权项

1.一种基于12拍控制的无刷直流电机无位置传感器控制装置，包括直流电源(1)、三相逆变器(2)、无刷直流电机(3)、三相逆变器功率器件驱动电路(4)、微控制器(5)和转子位置检测电路(6)，其特征在于：所述直流电源(1)经所述三相逆变器(2)与所述无刷直流电机(3)连接；所述转子位置检测电路(6)连接所述无刷直流电机(3)进行检测后输出的信号直接连接至所述微控制器(5)的模数转换输入引脚；所述微控制器(5)的六路输出经所述三相逆变器功率器件驱动电路(4)连接至所述三相逆变器(2)。