一种应用于井下无线网络中的高效路由方法

摘要

本发明结合矿井巷道的地形特点，提出一种应用于井下无线网络中的高效路由方法。首先确定井下巷道环境功率估计和路由切换的临界角度和临界距离；发送节点根据邻居节点的位置信息，选择最优的下一跳节点，并根据是近壁传播还是洞中传播，动态调整发送功率；接收节点根据发送节点的方位确定发送节点选择的传播方式并做出相应的接收功率估计；一旦接收节点确定自己为最优转发节点，便压制冗余的RREQ，优先进行RREQ转发处理。同时如果建立的路径中由于某个节点失效导致路径中断，依靠记录的RREQ消息还能找到互补的路径恢复路由。本路由方法充分考虑了井下巷道通信环境的特点，是一种鲁棒性高的自适应地理路由方法。

主权项

1、一种应用于井下无线网络中的高效路由方法，网络中各节点之间的信号传播分为近壁传播和洞中传播2种模式；包括路由切换阶段和数据转发阶段，其特征在于，将巷道模拟为圆柱巷道；定义两个节点间的夹角为节点间向量和圆柱巷道切面的夹角；设定一临界角；临界角定义为影响信号传播方式的节点间向量和圆柱巷道切面夹角的临界值；在路由切换阶段，当两个节点间的夹角小于所述的临界角时，该两节点间的信号传输采用近壁传播模式；当两个节点间的夹角大于或等于所述的临界角时，该两节点间的信号传输采用洞中传播模式。