| 发明名称 | 操纵装置轨迹的控制 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于从当前状态(a<sub>act</sub>)到目标状态(a<sub>target</sub>)控制操纵装置轨迹的方法。首先该轨迹的恒定控制参数被确定。操纵装置轨迹随之被表示在不含恒定控制参数的任务描述中。操纵装置轨迹基于该任务描述被控制。本发明进一步涉及用于控制操纵装置轨迹的方法，其中该操纵装置轨迹通过将增量从控制参数空间映射到配置空间被计算。配置空间与控制参数空间的维数差留下零空间冗余自由度。使用不含恒定控制参数的任务描述来增加零空间自由度。本发明进一步涉及各个计算机软件程序产品、机械手、被驱动的相机系统、包括一个或者多个机械手的机器人以及配备有驾驶员支持系统的汽车。 | ||
| 申请公布号 | CN100549889C | 申请公布日期 | 2009.10.14 |
| 申请号 | CN200610057456.7 | 申请日期 | 2006.03.15 |
| 申请人 | 本田汽车研究学院欧洲股份有限公司 | 发明人 | 迈克尔·杰恩格 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王 琦;宋志强 |
| 主权项 | 1、一种用于从当前状态(aact)到目标状态(atarget)控制操纵装置轨迹的方法，该方法包括以下步骤：确定该轨迹的恒定控制参数，在不含所述恒定控制参数的任务描述中表示该操纵装置轨迹，以及基于该任务描述控制该操纵装置轨迹。 | ||
| 地址 | 德国奥芬巴赫 | ||