| 发明名称 | 压力容器检测翻转式机械手 | ||
| 摘要 | 压力容器检测翻转式机械手，包括机架，机架连接机械手，其特征在于所述的机架上安装平移板，平移板由平移油缸带动，平移板上固定升降油缸，升降油缸的活塞杆固接升降板，升降板的下部安装翻转板，翻转板的底部中间安装夹持油缸，翻转板的底部两侧安装左夹持机构和右夹持机构，所述的左、右两夹持机构各自包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手与后夹手相配合，左、右两夹持机构的前夹臂经前固定杆相连，左、右两夹持机构的后夹臂经后固定杆相连，左、右两夹持机构的前夹手和后夹手经活动杆甲相连，活动杆甲的中部固接夹持油缸的活塞杆。 | ||
| 申请公布号 | CN201325055Y | 申请公布日期 | 2009.10.14 |
| 申请号 | CN200820169749.9 | 申请日期 | 2008.12.11 |
| 申请人 | 王健 | 发明人 | 王健 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人 | 王官明 |
| 主权项 | 1、压力容器检测翻转式机械手，包括机架(1)，机架连接机械手，其特征在于所述的机架(1)上安装平移板(2)，平移板(2)由平移油缸带动，平移板(2)上固定升降油缸(3)，升降油缸的活塞杆固接升降板(4)，升降板(4)的下部安装翻转板(5)，翻转板(5)的底部中间安装夹持油缸(6)，翻转板(5)的底部两侧安装左夹持机构(7)和右夹持机构(8)，所述的左、右两夹持机构(7、8)各自包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手与后夹手相配合，左、右两夹持机构(7、8)的前夹臂(71、81)经前固定杆(9)相连，左、右两夹持机构(7、8)的后夹臂(72、82)经后固定杆(10)相连，左、右两夹持机构(7、8)的前夹手(74、84)和后夹手(73、83)经活动杆甲(11)相连，活动杆甲(11)的中部固接夹持油缸的活塞杆(61)。 | ||
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