电动辅助转向装置

摘要

一种用于车辆的电动辅助转向装置，包括：转向机构(51)，其可操作地将车辆的转向盘连接到车轮；电机(1)，其可操作地连接到转向机构(51)；转矩感应装置(6)，其用于产生表示转向机构的一部分传送的转矩的第一输出信号；车速感应装置(10)，其用于产生表示车辆速度的第二输出信号；信号处理装置(7)，其用于接收第一和第二信号，并且产生表示将由电机(1)施加到转向机构(51)的转矩的转矩需求信号；和电机驱动级，其用于响应于转矩需求信号向电机(1)提供驱动电流；其中，装置包括转矩极限器，转矩极限器用于限制转矩和/或在装置重新启动后限制转矩的最大增加速率，该极限和/或速率至少部分地由表示重新启动之前系统状态的信息确定。

主权项

1、一种用于车辆的电动辅助转向装置，包括：转向机构，可操作地将车辆的转向盘连接到车轮；可操作地连接到转向机构的电机；转矩感应装置，适于产生表示转向机构的一部分传送的转矩的第一输出信号；车速感应装置，用于产生表示车辆速度的第二输出信号；信号处理装置，用于接收第一和第二信号，并且产生表示由电机施加到转向机构的转矩的转矩需求信号；和电机驱动级，适于响应于转矩需求信号向电机提供驱动电流；其中，所述电动辅助转向装置包括转矩极限器，转矩极限器被配置为用于限制转矩和/或在所述装置重新启动后转矩的最大增加速率，该极限和/或速率至少部分地由表示重新启动之前系统状态的信息确定。