月球车行走折叠系统

摘要

本发明涉及一种月球车行走折叠系统，包括车轮驱动单元、车轮转向单元、转向架、前摇臂、车身、车体传动轴、后摇臂、中间杆、摆动杆，车轮驱动单元与车轮转向单元连接，两个车轮转向单元与转向架固定，另一转向单元与摆动杆固定，转向架与前摇臂通过转轴连接，摆动杆与中间杆通过转轴连接，中间杆与后摇臂固定，前摇臂和后摇臂均连接到车体传动轴上，传动轴连接到车身上。折叠方式简单、方便、快速；折叠状态外形美观；所用电机数量较少，充分地利用了转向电机，真正为折叠功能而设计的电机只有2个摆动电机，其余6个转向电机仍可用于正常行走与转弯；折叠比高，214％，有效地缩小了月球车的初始安放体积。

主权项

1、一种月球车行走折叠系统，包括车轮驱动单元、车轮转向单元、转向架、前摇臂、车身、车体传动轴、后摇臂、中间杆、摆动杆，其特征在于：车轮驱动单元与车轮转向单元连接，两个车轮转向单元与转向架固定，另一转向单元与摆动杆固定，转向架与前摇臂通过转轴连接，摆动杆与中间杆通过转轴连接，中间杆与后摇臂固定，前摇臂和后摇臂均连接到车体传动轴上，传动轴连接到车身上。