| 发明名称 | 行星齿轮式差动平衡机构 | ||
| 摘要 | 一种行星齿轮式差动平衡机构，由太阳齿轮(1)，行星齿轮(2)、(3)，内齿轮(4)与系杆(5)构成，太阳齿轮(1)同轴线设在内齿轮(4)内部，且太阳齿轮(1)与内齿轮(4)的齿数之比为1∶2；一对或多对相互啮合的行星齿轮(2)、(3)成对地设在太阳齿轮(1)与内齿轮(4)之间，且分别与太阳齿轮(1)、内齿轮(4)相啮合；系杆(5)连接并支撑各行星齿轮(2)、(3)，且系杆轴与太阳齿轮轴同轴线对称布置。本发明轴向尺寸小，结构更为紧凑，适用于对差动平衡器的轴向尺寸要求小的摇杆式机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN101555934A | 申请公布日期 | 2009.10.14 |
| 申请号 | CN200810023579.8 | 申请日期 | 2008.04.08 |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 发明人 | 李允旺;葛世荣;朱华 |
| 分类号 | F16H48/06(2006.01)I;F16H3/44(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | F16H48/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 1、一种行星齿轮式差动平衡机构，包括太阳齿轮、行星齿轮与系杆，其特征在于：太阳齿轮(1)同轴线设在内齿轮(4)内部，且太阳齿轮(1)与内齿轮(4)的齿数之比为1∶2；一对或多对相互啮合的行星齿轮(2)、(3)成对地设在太阳齿轮(1)与内齿轮(4)之间，且分别与太阳齿轮(1)、内齿轮(4)相啮合；系杆(5)连接并支撑各行星齿轮(2)、(3)，且系杆轴与太阳齿轮轴同轴线对称布置。 | ||
| 地址 | 221116江苏省徐州市中国矿业大学科技处 | ||