调节旋翼机的至少一个缺陷旋翼的方法

摘要

本发明涉及一种调节特定旋翼机的至少一个有缺陷的主旋翼或反转矩旋翼的方法。该方法使用表示首先是表示基准旋翼机的至少一部分上所产生震动的加速度之间的关系、以及其次是缺陷与调节参数之间的关系的神经网络。在确定有缺陷的旋翼的缺陷(如果有的话)之后，通过最小化以下关系式容易定义调节参数的至少之一的调节值α：。

主权项

1.一种使用神经网络调节特定旋翼机的至少一个有缺陷的主旋翼(6)或反转矩旋翼(10)的方法，所述神经网络表示首先是表示基准旋翼机的至少一部分上所产生震动的加速度之间的关系、以及其次是缺陷与调节参数之间的关系，其特征在于，所述方法包括下面步骤：-确定所述有缺陷的旋翼的任何缺陷；以及-通过最小化以下关系式确定所述调节参数的至少之一的调节值α：$\underset{c}{\Sigma }{\lambda }_c\underset{a}{\Sigma }{\lambda }_a(\underset{h=1}{\overset{B-2}{\Sigma }}\left({\lambda }_h{\left|\right|R_{c,a,h}\left(\alpha \right)+{\gamma }_{c,a,h}\left|\right|}^2\right)+{\lambda }_{B-1}{\left(\frac{{\left|\right|R_{c,a,B-1}\left(\alpha \right)+{\gamma }_{c,a,B-1}\left|\right|}^2}{\left|\right|{\gamma }_{c,a,B}\left|\right|}\right)}^2)$其中-λc、λa、λh、以及λB-1是分别取决于飞行阶段c、加速度表a、谐波h、以及旋翼的桨叶数目B减一的加权系数；-Rc，a，h是对应于所述谐波h、所述加速度表a、以及所述飞行阶段c的所述神经网络的输出单元；-Rc，a，B-1是对应于谐波B-1、所述加速度表a、以及所述飞行阶段c的所述神经网络的输出单元；-γc，a，h是通过所述加速度表a对所述飞行阶段c测量的在频率h上的加速度信号；-γc，a，B是通过所述加速度表a对所述飞行阶段c测量的在频率B上的加速度信号；-γc，a，B-1是通过所述加速度表a对所述飞行阶段c测量的在频率B-1上的加速度信号。