发明名称 |
一种图像特征点定位方法及装置 |
摘要 |
本发明公开了一种图像特征点定位方法及装置,用以解决现有技术中存在的图像特征点定位效率低、应用受限的问题。本发明方法包括:采用预先训练得到的双眼区域检测器,检测得到输入图像上的双眼区域;确定所述双眼区域上的左眼搜索区域和右眼搜索区域;并且,采用左眼局部特征检测器对所述左眼搜索区域进行检测,得到左眼候选位置;采用右眼局部特征检测器对所述右眼搜索区域进行检测,得到右眼候选位置;选择若干左眼候选位置和右眼候选位置进行配对;并且,采用双眼区域验证器对所述若干对左眼候选位置和右眼候选位置进行验证,确定左眼位置和右眼位置。本发明用于对图像中的特征点进行定位,提高图像定位速率,并扩大了图像定位的应用范围。 |
申请公布号 |
CN100550039C |
申请公布日期 |
2009.10.14 |
申请号 |
CN200710177541.1 |
申请日期 |
2007.11.16 |
申请人 |
北京中星微电子有限公司 |
发明人 |
邓亚峰;黄英 |
分类号 |
G06K9/32(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/32(2006.01)I |
代理机构 |
北京同达信恒知识产权代理有限公司 |
代理人 |
黄志华 |
主权项 |
1、一种图像特征点定位方法,用于定位图像中的人的双眼位置,其特征在于,该方法包括:预先对通过双眼区域样本训练得到的双眼区域检测器进行缩放,得到多个不同尺度的双眼区域检测器;分别采用各个尺度的双眼区域检测器,以一定步长,依次对输入图像中的所有候选位置的矩形区域进行判定,当该矩形区域为候选双眼区域时,将该候选双眼区域加入双眼区域队列;从双眼区域队列中确定双眼区域;确定所述双眼区域上的左眼搜索区域和右眼搜索区域;并且,采用左眼局部特征检测器对所述左眼搜索区域进行检测,得到左眼候选位置;采用右眼局部特征检测器对所述右眼搜索区域进行检测,得到右眼候选位置;选择若干左眼候选位置和右眼候选位置进行配对;并且,采用双眼区域验证器对所述若干对左眼候选位置和右眼候选位置进行验证,确定左眼位置和右眼位置。 |
地址 |
100083北京市海淀区学院路35号世宁大厦15层 |