| 发明名称 | 一种机械手控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种机械手控制系统，该系统包括：驱动单元，用于控制驱动机械手移动，并实时输出机械手的位移数据；反馈单元，与驱动单元连接，用于实时反馈所述驱动单元输出的位移数据。控制单元，分别与所述驱动单元和反馈单元连接，用于控制协调所述机械手工作，根据反馈单元反馈的位移数据对驱动单元进行控制；当反馈的位移数据与控制单元输出的控制信号对应的位移数据相同时，控制单元继续控制驱动单元移动；当反馈的位移数据与控制单元输出的控制信号对应的位移数据不同时，所述控制单元控制驱动单元停止移动，从而提高机械手安全性。 | ||
| 申请公布号 | CN201325059Y | 申请公布日期 | 2009.10.14 |
| 申请号 | CN200820235029.8 | 申请日期 | 2008.12.12 |
| 申请人 | 深圳市华成工业控制有限公司 | 发明人 | 孙毅;董改田 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;G05D3/20(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市博锐专利事务所 | 代理人 | 张 明 |
| 主权项 | 1.一种机械手控制系统，其特征在于，所述系统包括：驱动单元，用于控制驱动机械手移动，并实时输出机械手的位移数据；反馈单元，与驱动单元连接，用于实时反馈所述驱动单元输出的位移数据。控制单元，分别与所述驱动单元和反馈单元连接，用于控制协调所述机械手工作，根据反馈单元反馈的位移数据对驱动单元进行控制；当反馈的位移数据与控制单元输出的控制信号对应的位移数据相同时，控制单元继续控制驱动单元移动；当反馈的位移数据与控制单元输出的控制信号对应的位移数据不同时，所述控制单元控制驱动单元停止移动。 | ||
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区深南大道10128号南山软件园西塔楼1001,1002,1010房 | ||