| 发明名称 | 行人检测装置和行人检测方法 | ||
| 摘要 | 应用行人检测装置的近红外夜视装置(1)包括近红外投射器(10)、近红外照相机(12)、显示器(14)和ECU(20)。通过执行程序，ECU(20)构成行人候选提取部(21)和判断部(22)。行人候选提取部(21)从近红外图像中提取行人候选区域。判断部(22)将行人候选提取部(21)提取的行人候选的尺寸和亮度标准化，然后计算标准化后的行人候选之间的相似程度。判断部(22)判断具有两个或更多个与其相似程度大于或等于预定值的其它行人候选的行人候选不是行人。 | ||
| 申请公布号 | CN101558415A | 申请公布日期 | 2009.10.14 |
| 申请号 | CN200780023584.2 | 申请日期 | 2007.11.09 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 早坂祥一;深町映夫;原祥雅;泽木利夫;佐藤弘规 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 潘士霖;高少蔚 |
| 主权项 | 1.一种行人检测装置，其特征在于该行人检测装置包括：行人候选提取装置，用于从拍摄的图像中提取行人候选；以及判断装置，用于在所述行人候选提取装置提取了多个行人候选的情况下，求出所述行人候选之间的相似程度，并将与另外的行人候选的相似程度大于或等于预定值的行人候选判断为不是行人。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||