三维实时摄像中光投影和图像采集的装置及其采集方法

摘要

本发明公开了一种三维实时摄像中光投影和图像采集的装置及其采集方法，属于三维摄像图像采集领域。本发明装置中置于上平台上方的数据采集装置包括像机、第一成像反光镜、第二成像反光镜和直角棱镜，光线投影装置包括投影器件、第一投影反光镜和第二投影反光镜，投影器件固定在下平台上方，该装置还包括一个连接像机与投影器件的同步器；本发明的采集方法是根据不同的采集目标调节第一成像反光镜和第二成像反光镜相对于直角棱镜两个直角镜面的角度和距离以及第一投影反光镜和第二投影反光镜之间的角度和距离，最后通过同步器同步像机与投影器件得到采集图像。本发明用一个像机实现两个角度同时采集目标图像，实现了采集与投影实时同步。

主权项

1、一种三维实时摄像中光投影和图像采集的装置，包括数据采集装置和光线投影装置，其特征在于：还包括同步器(9)，所述数据采集装置包括像机(1)、第一成像反光镜(2)、第二成像反光镜(3)和直角棱镜(4)，数据采集装置固定在上平台(10)上方，所述光线投影装置包括投影器件(6)、第一投影反光镜(7)和第二投影反光镜(8)，投影器件(6)固定在下平台(11)上方，其中：像机(1)的成像光轴平行于上平台(10)的平面，直角棱镜(4)固定于像机(1)正前方，直角棱镜(4)的两个直角面垂直于上平台(10)的平面，像机(1)的轴线和直角棱镜(4)的横截面三角形的直角平分线保持一致，直角棱镜(4)的两个直角面外表面为反光镜面，第一成像反光镜(2)和第二成像反光镜(3)分别位于直角棱镜(4)的两侧并相对于直角棱镜(4)左右对称，其镜面均垂直于上平台(10)的平面，第一投影反光镜(7)置于投影器件(6)的投影镜头前方，第二投影反光镜(8)置于直角棱镜(4)斜面前方并同时置于第一投影反光镜(7)的上方，两个投影反光镜镜面相对，投影器件(6)发出的光线经第一投影反光镜(7)和第二投影反光镜(8)的反射投影到像机(1)正前方的采集目标(5)上，投影的光线最后与像机(1)的镜头成像轴线保持一致，投影器件(6)和像机(1)分别连接同步器(9)的输入端和输出端。