两自由度开关磁阻电动机

摘要

两自由度开关磁阻电动机，属于电机领域。本发明的目的是解决传统两自由度运动的实现采用的设备结构复杂，体积大，控制难度高的问题。本发明定子上缠绕定子绕组，定子环套于动子的外圆表面上并且与动子同轴，动子设置在动子轴上，动子轴两端与滑动轴承滑动连接；定子的内孔表面上沿圆周方向均匀分布有定子大齿，动子的外圆表面上沿圆周方向均匀分布有动子大齿，定子大齿与动子大齿的齿数比为6∶4；定子大齿上沿轴向均匀分布定子小齿，相邻相定子大齿上的定子小齿沿轴向错开一个定子小齿的齿宽距离，动子大齿上沿轴向均匀分布动子小齿，定子小齿或动子小齿、定子小齿齿槽与动子小齿齿槽的宽度比例为1∶5∶2。本发明能够实现两自由度的运动。

主权项

1、一种两自由度开关磁阻电动机，其特征在于它由定子(1)、定子绕组(2)、动子(3)、动子轴(4)和滑动轴承(5)组成，定子(1)上缠绕定子绕组(2)，定子(1)环套于动子(3)的外圆表面上并且与动子(3)同轴，定子(1)的内表面与动子(3)的外表面之间留有空隙，动子(3)设置在动子轴(4)上，动子轴(4)两端与滑动轴承(5)滑动连接；定子(1)的内孔表面上沿圆周方向均匀分布有定子大齿(6)，相邻定子大齿(6)之间形成定子齿槽，动子(3)的外圆表面上沿圆周方向均匀分布有动子大齿(7)，相邻动子大齿(7)之间形成动子齿槽，定子大齿(6)与动子大齿(7)的宽度相同，定子大齿(6)与动子大齿(7)的齿数比为6∶4；定子大齿(6)上沿轴向均匀分布有定子小齿(6-1)，相邻定子小齿(6-1)之间形成定子小齿齿槽(6-2)，相邻相定子大齿(6)上的定子小齿(6-1)沿轴向错开一个定子小齿的齿宽距离，每相的对称定子大齿(6)上定子小齿(6-1)的分布一致，动子大齿(7)上沿轴向均匀分布有动子小齿(7-1)，相邻动子小齿(7-1)之间形成动子小齿齿槽(7-2)；定子小齿(6-1)与动子小齿(7-1)的宽度相同，定子小齿(6-1)或动子小齿(7-1)、定子小齿齿槽(6-2)与动子小齿齿槽(7-2)的宽度比例为1∶5∶2。