物体探测系统和物体探测方法

摘要

一种物体探测系统，包括：雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S10、S11)，当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时，进一步进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S12、S13)。然后对照装置(4)基于对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体(S14)。

主权项

1.一种物体探测系统，其特征在于包括：雷达探测装置(2)，它使用雷达探测物体；图像探测装置(3)，它使用图像探测物体；及对照装置(4)，它进行在雷达探测装置(2)的探测结果与图像探测装置(3)的探测结果之间的对照，以便确定由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体；该物体探测系统的特征在于对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体(n_m)与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体(n3_pre)之间的第一对照；当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时，进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体(n_i)与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体(n3_pre)之间的第二对照；及基于第一和第二对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体(n3’)。