内窥镜插入形状检测装置

摘要

本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置，其可减轻在对规定的患者多次进行观察的情况下的用户的负担。本发明的内窥镜插入形状检测装置的特征在于，具有：插入形状检测部，其检测内窥镜插入部的插入形状；插入形状图像生成部，其根据上述插入形状来生成上述内窥镜插入部的插入形状图形；标记处理部，其在对被检体的第1观察中进行对上述插入形状图形附加标记而输出的控制，作为对插入形状图像生成部的控制；存储部，其存储被检体信息、插入形状图形、在插入形状图形中附加了上述标记的位置的信息；以及位置检测信息输出部，其在对同一上述被检体的第2观察中检测出插入形状图形的前端部与上述标记位置信息重叠的情况下，输出位置检测信息。

主权项

1.一种内窥镜插入形状检测装置，其特征在于，该内窥镜插入形状检测装置具有：插入形状检测部，其检测内窥镜插入部的插入形状，该内窥镜插入部在其前端部具有可对存在于被检体内部的被摄体的像进行摄像的摄像部；插入形状图像生成部，其根据上述插入形状来生成上述内窥镜插入部的插入形状图形；标记处理部，在对上述被检体的第1观察中，在检测出进行了用于取得与上述被摄体的像对应的静态图像的指示的情况下，该标记处理部进行对上述插入形状图形的相当于上述前端部的部分附加标记而输出的控制，作为对上述插入形状图像生成部的控制；存储部，其存储把关于上述被检体的信息即被检体信息、上述插入形状图形、以及在上述插入形状图形中附加了上述标记的位置的信息即标记位置信息关联起来而得到的信息，作为上述第1观察的观察信息；以及位置检测信息输出部，在上述第1观察后对相同的上述被检体进行的第2观察中，在检测出上述插入形状图形的相当于上述前端部的部分与上述标记位置信息重叠的情况下，该位置检测信息输出部输出位置检测信息，该位置检测信息用于表示上述前端部靠近在上述第1观察中进行上述指示的部位。