弧长自动控制装置

摘要

一种弧长自动控制装置由摆臂、定位轴、弧长丝杆和弧长控制电机组成，定位轴和弧长控制电机的主轴并排设于安装板，弧长丝杆沿定位轴垂直设于安装板，摆臂一端固定焊炬另一端活动穿套定位轴，弧长丝杆和弧长控制电机的主轴对应端设有一对齿轮，并通过锥型齿轮啮合传动，弧长丝杆旋套具有挡位凹槽、可容置转轴套外周面设有挡位杆的弧长螺母，管件焊炬与安装板间还设有与定位轴并排设于安装板的横摆丝杆和横摆控制电机组成的横摆自动控制装置，横摆控制电机的主轴与横摆丝杆对应端设有相互啮合实现传动的两齿轮，横摆丝杆旋套一个具有挡位凸部并可伸入到转轴套外周面上挡位槽内的横摆螺母，能自动控制焊炬作轴向和径向摆动，满足管件间狭窄的空间。

主权项

1、一种弧长自动控制装置，设置于管件焊炬(6)与安装板(5)之间，其特征在于，由摆臂(1)、定位轴(2)、弧长丝杆(3)和弧长控制电机(4)组成，该定位轴(2)和该弧长控制电机(4)的主轴(41)并排设于该安装板(5)上，该弧长丝杆(3)沿该定位轴(2)垂直方向设置于该安装板(5)上，该摆臂(1)一端固定该焊炬(6)，而另一端通过转轴套(7)活动穿套于该定位轴(2)上，该弧长丝杆和该弧长控制电机的主轴对应端分别设有一对齿轮，并通过一组锥型齿轮啮合后传动，同时该弧长丝杆旋套一个弧长螺母(8)，该弧长螺母(8)具有挡位凹槽(81)，并可容置该转轴套(7)外周面对应部设有的挡位杆(71)。