超薄玻璃自动取片系统

摘要

本发明公开了一种超薄玻璃自动取片系统，包括玻璃输送支线、洁净搬运机器人、包装箱固定翻转单元，其还包括玻璃对中定位单元、包装箱输送定位单元、包装箱移动翻转单元以及隔层纸供给单元，玻璃主输送线与玻璃输送支线垂直布置，玻璃对中定位单元布置在玻璃输送支线上方和下方；与玻璃输送支线并列平行安装两个包装箱输送定位单元，其中靠近玻璃输送支线安装的包装箱输送定位单元端头安装包装箱固定翻转单元；远离玻璃输送支线安装的包装箱输送定位单元端头安装包装箱移动翻转单元；隔层纸供给单元与包装箱输送定位单元平行并列安装；本发明能同时满足电子行业玻璃质量标准和超薄玻璃储运的包装要求，提高了超薄浮法玻璃成品率和包装质量。

主权项

1、一种超薄玻璃自动取片系统，包括玻璃输送支线(1-38)、洁净搬运机器人(II)、包装箱固定翻转单元(IV)，其特征是：其还包括玻璃对中定位单元(I)、包装箱输送定位单元(III)、包装箱移动翻转单元(V)以及隔层纸供给单元(VI)，玻璃主输送线(1)与玻璃输送支线(1-38)垂直布置，玻璃对中定位单元(I)布置在玻璃输送支线(1-38)上方和下方；与玻璃输送支线(1-38)并列平行安装两个包装箱输送定位单元(III)，其中靠近玻璃输送支线(1-38)安装的包装箱输送定位单元(III)端头安装包装箱固定翻转单元(IV)；远离玻璃输送支线(1-38)安装的包装箱输送定位单元(III)端头安装包装箱移动翻转单元(V)；隔层纸供给单元(VI)与包装箱输送定位单元(III)平行并列安装；洁净搬运机器人(II)的两个立柱(2-1)分别安装在玻璃输送支线(1-38)和隔层纸供给单元(VI)的单侧，横梁(2-8)安装在立柱(2-1)上，使机器人跨过玻璃输送支线(1-38)、两个包装箱输送定位单元(III)以及隔层纸供给单元(VI)并位于其上方；设备工作时，包装箱输送定位单元(III)将包装箱输送到装箱工位，并进行定位，隔层纸供给单元(VI)纸张到位传感器伸出，纸张升起到位后纸张到位传感器缩回，洁净搬运机器人(II)纸张端拾器抓取一张隔层纸；超薄玻璃从玻璃输送主线(1)送到玻璃输送支线(1-38)，同时控制系统向洁净搬运机器人(II)发出玻璃质量等级信号；当玻璃对中定位单元(I)中的玻璃检测传感器检测到玻璃到位后，玻璃输送支线停止，玻璃对中定位单元(I)对玻璃进行对中定位；洁净搬运机器人(II)玻璃端拾器抓取已定位的玻璃，同时对中机构打开，玻璃被洁净搬运机器人(II)向上提起到预先设定位置后，根据所给的玻璃等级信号，隔层纸被机器人装入相应的包装箱，洁净搬运机器人(II)纸张端拾器返回隔层纸抓取工位，玻璃由洁净搬运机器人(II)上的玻璃端拾器装入与所给玻璃等级信号相对应的包装箱内，然后洁净搬运机器人(II)的玻璃端拾器返回到玻璃抓取工位。