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Organo mecánico de transformación de movimientos lineales alternativos en rotativos o viceversa, compuesto de un cilindro giratorio (2), con su superficie lateral interna labrada, con caminos paralelos (4), de forma sinusoidal y huella semiesférica. Estas trayectorias están distribuidas en partes iguales por esa superficie lateral, por ellas se desplazan dos tríos de bolas (3), situadas en estas trayectorias (4) y serán las que enlazan mecánicamente con el cilindro de desplazamiento lineal alternativo (1), concéntrico al anterior, en el que se labran las mismas trayectorias (4) externamente. Las bolas (3) son impulsadas por el órgano giratorio (2) (con desplazamiento lineal impedido), y obligadas a seguir los caminos labrados (4), estas empujan al órgano de desplazamiento lineal (1) (con movimiento giratorio impedido). También puede funcionar al contrario. Puede utilizarse, para el accionamiento de émbolos de compresores, motores u otras máquinas que precisen de desplazamientos lineales combinados con rotativos, simplificando los sistemas actuales.
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