整合型定位装置及其实施方法

摘要

本发明系揭露一种整合型定位装置，其包含一处理模组、一卫星定位模组、一惯性定位模组、一传输介面及一切换模组。处理模组用以执行一导航程式，卫星定位模组用以提供一卫星定位资讯，惯性定位模组用以产生一惯性定位资讯，传输介面系连结处理模组，切换模组系连结传输介面，并接收处理模组所发出之一控制讯号，以选择性切换为一第一状态或一第二状态，切换模组系于第一状态时，使传输介面连结卫星定位模组，以传输卫星定位资讯至处理模组，切换模组系于第二状态时，使传输介面连结惯性定位模组，以传输惯性定位资讯至处理模组。

主权项

1.一种整合型定位装置，适用于一载具，该整合型定位装置至少包含：一处理模组，系用以执行一导航程式；一卫星定位模组，系用以提供一卫星定位资讯；一惯性定位模组，系包含一感测一位置向量及一旋转角度之惯性感测组件及一量测一方向资讯之磁测量仪，并根据该位置向量、该旋转角度及该方向资讯，产生一惯性定位资讯；一传输介面，系连结该处理模组；以及一切换模组，系连结该传输介面，并接收该处理模组所发出之一控制讯号，以选择性切换为一第一状态或一第二状态，该切换模组系于该第一状态时，使该传输介面连结该卫星定位模组，以传输该卫星定位资讯至该处理模组提供该导航程式进行导航，该切换模组系于该第二状态时，使该传输介面连结该惯性定位模组，以传输该惯性定位资讯至该处理模组提供该导航程式进行导航。