| 摘要 |
1. Шагающий движитель, содержащий корпус, смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством реверсивного привода на верхней горизонтальной штанге, на концах которой смонтированы пары поперечно разнесенных выдвижных вертикальных опорных стоек, и прикрепленную к его нижней части на вертикальном шарнире, связанную с реверсивным приводом поворота платформу, снабженную дополнительной горизонтальной штангой, связанной с приводом ее возвратно-поступательного перемещения, при этом опорные стойки платформы прикреплены к дополнительной штанге аналогично стойкам штанги корпуса, а расстояние между наружными крайними точками пары стоек нижней штанги меньше расстояния между внутренними крайними точками каждой пары стоек верхней штанги, отличающийся тем, что между корпусом и платформой расположен механизм поворота, состоящий из зубчатой рейки, расположенной параллельно верхней штанге и находящейся в зацеплении с зубчатым колесом, которое жестко связано вертикальной осью с центральным колесом внутреннего зацепления, которое через сателлиты, оси вращения которых установлены на водиле, находится в зацеплении с центральным колесом внешнего зацепления, ось которого жестко закреплена в платформе, и является осью вращения водила, связанного с зубчатым колесом, которое входит в зацепление с шестерней, установленной на роторе электродвигателя управления, закрепленного на платформе. ! 2. Движитель по п.1, отличающийся тем, что расстояние между парами опорных стоек на обеих штангах одинаково. ! 3. Движитель по п.2, отличающийся тем, что между верхней штангой и корпусом, а также между нижней ш |
