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L'invention à pour objet un procédé de détermination du point de léchage (Plech) d'un embrayage (3) d'un véhicule de type hybride au démarrage de celui-ci ledit véhicule comportant un moteur thermique (2) et une machine électrique (4) couplés entre eux par l'intermédiaire de l'embrayage (3) caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes,- on vérifie que le moteur thermique (2) est démarré et que l'embrayage (3) est ouvert,- on régule le régime (WMTH) du moteur thermique (2), vers un régime de consigne,- on régule le régime (WMEL) de la machine électrique (4), vers un régime de consigne (WconsMTH),- on régule le couple (CMEL) de la machine électrique (4) vers une valeur nulle, lorsque la machine électrique (4) a atteint son régime de consigne (WconsMEL),- on mémorise la décélération du régime (WMEL) de la machine électrique (4),- on ferme progressivement l'embrayage (3), de sorte qu'un couple résistif est transmis par l'embrayage (3) à la machine électrique (4) pour perturber son régime (WMEL), et- on mémorise la position (Pemb) de l'actionneur de l'embrayage (3), correspondant au point de léchage (Plech) dès qu'une variation de la décélération de la machine électrique (4) est supérieure à une valeur seuil.
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