ADJUSTING DEVICE HAVING AN ANTI-TRAP PROTECTION AND OFFSET IN THE START-UP PHASE

摘要

Es werden ein Verfahren zum Verstellen eines motorisch angetriebenen Stellelements (20), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie eine entsprechende Verstelleinrichtung (19) angegeben. Dabei wird der Verlauf eines die Belastung des Motors (22) charakterisierenden Betriebsparameters (3) in Abhängigkeit eines den Stellweg (s) charakterisierenden Stellparameters (1) erfasst, wobei eine Überprüfung des Verlaufs (5) des Betriebsparameters (3) auf das Vorliegen eines Einklemmfalles erfolgt, indem ein Messwert des Betriebsparameters (3) mit einem vorgegebenen Auslöseschwellwert (9) verglichen wird und bei einer Über- oder Unterschreitung des Auslöseschwellwerts (9) durch den Messwert des Betriebsparameters (3) der Motor (22) angehalten und/oder reversierend angetrieben wird. Dabei ist vorgesehen, in einer Anlaufphase nach dem Einschalten des Motors (22) aus dem Verlauf (5) des Betriebsparameters (3), insbesondere aus einem Maximum auf einen Wendepunkt zu schließen und den Auslöseschwellwert (9) an dem tatsächlichen oder vorhergesagten Wendepunkt im Verlauf des Betriebsparameters (3) um einen Offset-Wert (15) anzupassen.