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Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät (10), das in einer Fahrtrichtung (22) über den Boden (12) verfahrbar ist, mit mehreren Werkzeugeinheiten (24, 24'), die jeweils wenigstens einen Tragarm (28), jeweils wenigstens eine Stechwerkzeugeinrichtung (30) und wenigstens einen Anschlag (32) für die Stechwerkzeugeinrichtung (30) aufweist, wobei der Tragarm (28) mit einem Endbereich an einem Chassis (16) um eine erste Schwenkachse (36) angetrieben auf und ab schwenkbar ist, wobei die Stechwerkzeugeinrichtung (30) an einem anderen Endbereich des Tragarmes (28) um eine zweite Schwenkachse (58) schwenkbar angelenkt ist, wobei der Anschlag (32) derart ausgebildet ist, dass ein Einstechen mit definiertem Einstechwinkel erfolgt. Um schnellere Bearbeitungsgeschwindigkeiten zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die erste Schwenkachse (36) in Fahrtrichtung (22) gesehen hinter der zweiten Sinrichtung (30) derart angelenkt und ausgebildet ist, dass sie dann, wenn sich der Tragarm (28) um die erste Schwenkachse (36) verschwenkt, durch Fliehkraft in Richtung auf eine durch den Anschlag (32) begrenzte Stellung beaufschlagt wird.
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