| 摘要 |
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Prüfen einer Bremse eines Manipulators, insbesondere eines Roboters (1), umfasst die Schritte: Aufbringen einer vorgegebenen Antriebskraft (tauA) auf den Manipulator (S10); Schließen der Bremse (S20); Erfassen der Bewegung (q; dq/dt; d2q/dt2) des Manipulators (S30) und Bewerten der Bremse auf Basis der erfassten Bewegung (S40).
|
