VEHICLE AUTOMATION DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATING VEHICLES

摘要

In der Fahrzeugentwicklung bzw. der Optimierung des Fahrzeuges (z.B. des Getriebes, Fahrbarkeit, etc.) ist es erforderlich vorgegebene Fahrprofile auf einer Teststrecke oder einem Rollenprüfstand automatisiert wiederholt und reproduzierbar abzufahren. Dies soll ohne größeren Aufwand nicht nur mit speziell adaptierten Testfahrzeugen möglich sein, sondern auch mit Serienfahrzeugen. Zu diesem Zweck wird eine Fahrzeugautomatisierungseinrichtung (1) über eine ECU-Schnittstelle (12) mit dem Motorsteuergerät (4) verbunden und in der Fahrzeugautomatisierungseinrichtung (1) aus einem vorgegebenen Fahrzeugzustand und aktuellen Steuer- und/oder Regel- und/oder Messgrößen des Fahrzeugs (2) eine virtuelle Pedalstellgröße im vorgegebenen Signalformat berechnet, die an das Motorsteuergerät (4) übergeben wird.