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Barco de juguete que comprende: una hélice (29) impulsada por unos medios de accionamiento (26); un soporte de la hélice (30) configurado para sostener la hélice (29) y actuar de timón; y un servo mecanismo (31) configurado para girar el soporte de la hélice (30) con el fin de dirigir el barco de juguete, en el que los medios de accionamiento (26) están montados en la parte interior de un cuerpo del barco (22), y en el que la hélice (29) está conectada a un eje de accionamiento (27) que es impulsado por los medios de accionamiento, caracterizado por el hecho de que la hélice (29) está conectada al eje de accionamiento (27) mediante una junta cardan (28) en la parte exterior del cuerpo del barco (22), y se dispone un mecanismo de regulación de la hélice (38) configurado para ajustar el ángulo y la profundidad de la hélice (29), estando centrada la regulación alrededor de una zona de conexión (28a) que conecta la junta cardan (28) y el eje de accionamiento (27).
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