| 摘要 |
L'invention concerne un robot grimpeur mobile le long d'un poteau (50) présentant un axe vertical Oz, qui comprend un bâti (1) équipé de moyens motorisés de déplacement le long du poteau et d'un module (16, 17) de contrôle-commande de ces moyens de déplacement. Les moyens motorisés de déplacement comportent des moyens d'arc-boutement dont le centre de gravité G est éloigné de l'axe Oz du poteau (50), et qui comprennent au moins deux appuis roulants (2, 4) destinés à être en contact avec le poteau, dont au moins un appui roulant motorisé (2) désigné appui propulseur.
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