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L'invention concerne un procédé de planification de chemins pour un mobile se déplaçant à une certaine vitesse dans des courants pouvant varier en vitesse et en direction. Le procédé comprend les étapes suivantes :- discrétiser l'espace en zones (5) de courant élémentaire, chaque zone (5) étant délimitée par des bords (6j),- associer à chaque bord (6j) un point de passage (Vj) possible pour le mobile, chaque point de passage (Vj) pouvant translater sur son bord (6j),- déterminer une séquence de points de passage (6j) permettant au mobile de relier le point de départ au point d'arrivée en un minimum de temps.L'invention a notamment pour avantage qu'elle permet de trouver, même en présence de courants forts, un chemin optimal entre un point de départ et un point d'arrivée, dès lors qu'au moins un chemin physiquement réalisable existe.
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