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Ein Verfahren zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke, wobei das Umfeld des Kraftfahrzeugs mögliche Parklücken durch eine Umfeldsensorik bestimmt werden, weist die Schritte auf: Auswählen eines Parkparameters aus einer vorgegebenen Anzahl von Parkparametern, wobei ein Parkparameter ein gewünschtes Einparkverhalten des Fahrzeugs bestimmt, Zuordnen einer Parklückensituation zu jeder möglichen Parklücke, wobei die Parklückensituation aus der Umfeldsituation der Parklücke abgeleitet wird, Zuordnen eines Parkparametersatzes zu jeder Parklückensituation, wobei jeder Parkparametersatz mindestens einen Parkparameter aufweist, und Ausschließen der Parklücken, bei denen nicht mindestens ein Parkparameter des Parkparametersatzes mit dem ausgewählten Parkparameter übereinstimmt, als mögliche Parklücken.
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