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Ein optoelektronischer Sensor umfasst mehrere Lichtsender zur Aussendung von Lichtsignalen in einen Überwachungsbereich, wenigstens einen Lichtempfänger zum Empfang von von den Lichtsendern ausgesandten Lichtsignalen und eine Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung zur Erzeugung und/oder Beeinflussung der Lichtsignale und zur Erzeugung eines Objektfeststellungssignals im Falle des Vorhandenseins eines Objektes im Überwachungsbereich in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des Lichtempfängers. Dabei sind wenigstens zwei Lichtsender vorgesehen, deren zumindest im Wesentlichen simultan in den Überwachungsbereich ausgesandte Lichtsignale jeweils durch ein nach dem Bandspreizverfahren mit einem Code moduliertes Ausgangssignal erzeugt sind, wobei die Codes verschiedener Lichtsignale durch quasi-orthogonale Hadamard-Walsh-Codes erzeugt sind oder einem ersten Lichtsender ein erster Code in Form eines eine M-Sequenz, Gold-Sequenz oder Kasami-Sequenz umfassenden Pseudozufallscodes zugeordnet ist, der eine in mehrere Code-Segmente aufgeteilte Mutter-Sequenz bildet, und wenigstens einem weiteren Lichtsender ein sich zumindest vom ersten Code unterscheidender weiterer Code zugeordnet ist, der durch eine zyklische Verschiebung der Code-Segmente der Mutter-Sequenz erzeugt ist, wobei die den verschiedenen Lichtsendern zugeordneten unterschiedlichen Codes wieder quasi-orthogonale Codes bilden.
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