三相交流永磁同步马达及同步磁阻马达电流控制型变频器切换方法

摘要

提出一种三相交流永磁同步马达及同步磁阻马达电流控制型变频器切换方法，此方法系根据变频器在不同的切换模式下所构成的数学模型，并经由量测电动机的电流斜率变化，事先预估变频器每一个切换状态的电流变化率，因此变频器可藉由电动机电流命令与实际电流的误差，以及电动机转轴位置，决定最佳的变频器切换模式，免除复杂的电流控制回路与额外的硬体电路。由于变频器具有最佳的切换模式，因此不但可减少电动机电流的谐波成分而且可降低变频器的切换频率，进一步减少电力开关的切换损失。

主权项

一种三相交流永磁同步马达及同步磁阻马达电流控制型变频器切换方法，系以计算马达直、交轴电流的误差值，决定马达直、交轴电流变化率的命令值，以及计算马达在零电压切换模式时之直、交轴电流变化率，再根据马达的电感参数与转轴当时的角度，预测马达在变频器于不同开关切换模式时的电流变化率，并判断零电压切换模式的输出时机，据以决定变频器最佳的切换模式。