结帮机的涂胶轨迹控制装置

摘要

一种结帮机的涂胶轨迹控制装置，包含一基座、相对枢设在该基座二侧的二胶杆、分别连结该胶杆与该基座的二扩张元件，及设置在该基座的二收缩驱动组与二行程控制组。该等收缩驱动组是分别使该胶杆独立向内收缩，而位于一第一涂胶位置。该等扩张元件是分别使该胶杆独立向外扩张，而位于可弹动的一第二涂胶位置。该等行程控制组是分别独立控制该胶杆的收缩幅度，使该等胶杆分别位于该第一涂胶位置与该第二涂胶位置间的其它涂胶位置。藉此，使该等胶杆的涂胶轨迹具有多种变化，进而提升涂胶的准确性。

主权项

一种结帮机的涂胶轨迹控制装置，包含：一基座；二胶杆，是相对枢设在该基座二侧，并分别具有喷涂胶料的一胶嘴；二收缩驱动组，是设置在该基座，并分别具有可脱离地作用于该胶杆的一限止件，使该胶杆独立向内收缩，而位于一第一涂胶位置；二扩张元件，是分别连结该胶杆与该基座，使该胶杆在不受限于该限止件的情形下，独立向外扩张，而位于一第二涂胶位置；及二行程控制组，是设置在该基座，并分别具有控制该限止件行程的一第一控制件，使该等胶杆以不同扩张幅度位于该第一涂胶位置与该第二涂胶位置间的其它涂胶位置。