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Die Bremsanlage für eine Betriebsbremse von Nutzfahrzeugen mit Bremszylindern (5-8), Raddrehzahlsensoren (9-12), einem Bremskraftgeber (15) und einer elektronischen Steuerung (13) arbeitet bei vorhandenem und funktionsfähigem Achslastsensor (23-26) nach dem Prinzip der Drucksteuerung, bei dem der den Bremszylindern (5-8) zugeführte Bremsdruck in Abhängigkeit von einem Bremsanforderungssignal des Bremskraftgebers (15) und in Abhängigkeit von Achslastsignalen des oder der Achslastsensoren (23-26) eingestellt wird. Bei Ausfall des oder der Achslastsensoren (23-26) schaltet die Steuerung (13) automatisch auf eine Differenzschlupfregelung um, bei der in Abhängigkeit von dem Bremsanforderungssignal und Raddrehzahlsignalen der Raddrehzahlsensoren (9-12) der Bremsdruck so geregelt wird, dass ein Differenzschlupf zwischen Rädern (1, 2) der Vorderachse und Rädern (3, 4) der Hinterachse auf einem vorgegebenen Wert begrenzt ist. Bei der Umschaltung auf die Differenzschlupfregelung wird überprüft, ob vor dem Ausfall des oder der Achslastsensoren (23-26) Achslastsignale der davon abgeleiteten Signale gespeichert wurden. Ist dies der Fall, so werden diese Werte für die Initialisierung und Adaptierung der Differenzschlupfregelung verwendet.
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