Verfahren zur Bestimmung der Fahrbahnebene einer Parklücke

摘要

Ein Verfahren zur Bestimmung der Fahrbahnebene in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels einer kamerabasierten Erfassung von Umfelddaten umfasst die Schritte: Bestimmen bodennaher Punkte in der Umgebung des Fahrzeugs, Bestimmen einer virtuellen Ebene aus den bodennahen Punkten, Vergleichen der virtuellen Ebene mit der aus der Fahrzeugebene angenommenen Fahrbahnebene, und Betrachten der virtuellen Fahrbahnebene als Fahrbahnebene, wenn die Winkeldifferenz zwischen der angenommenen Fahrbahnebene und der virtuellen Fahrbahnebene größer als ein vorbestimmter Wert ist.