列印媒质输送装置和列印媒质输送方法

摘要

本发明揭示一列印媒质输送技术，用于在副扫描方向中移动一列印媒质。该技术涉及经过反馈控制使用一速率量变曲线控制该列印媒质之移动。该速率量变曲线包含一加速区域、一定速区域、一减速区域、一恒定低速区域、及一中止操作区域。该技术亦涉及根据速率资讯由该加速区域至该定速区域切换该速率量变曲线；及根据离一目标位置之当前距离，于该定速区域、该减速区域、该恒定低速区域、及该中止操作区域之间切换该速率量变曲线。

主权项

一种列印媒质输送装置，其系架构成可于副扫描(sub scanning)方向中移动一列印媒质，该设备包含：一控制单元，其包含一速率量变曲线(speed profile)且系架构成可经过反馈控制使用该速率量变曲线控制该列印媒质之移动；其中该速率量变曲线包含一加速区域、一定速区域、一减速区域、一恒定低速区域、及一中止操作区域；该速率量变曲线系根据速率资讯由该加速区域切换至该定速区域；该速率量变曲线系根据离一目标位置之当前距离，于该定速区域、该减速区域、该恒定低速区域、及该中止操作区域之间切换；该减速区域之量变曲线系藉由离该目标位置的当前距离之一线性函数所决定，当接近该目标位置时，依据该量变曲线的速率降低；及一在该减速区域中用于由第一速率V1减速至第二速率V2之目标速率系藉着编码器脉冲计数值Pr之一函数所决定，该函数系表示为：Vt=(Pr×(V1-V2)/(P1-P2)-(P1×(V1-V2)/(P1-P2)-V1))/(Lp)其中P1表示在该第一速率V1之一计数值，P2表示在该第二速率V2之一计数值，且Lp表示一编码器脉冲析像度(pulse resolution)。