旋转式踢球装置及包括该装置的系统

摘要

本发明公开了一种旋转式踢球装置及包括该装置的系统，该装置包括：一基座、一上下滑动机构、一踢球机构和一复位反馈机构，该上下滑动机构包括：一第一固定板，与该基座滑动连接；一第一固定板驱动单元，固定于该基座上，用于驱动该第一固定板上下滑动；该踢球机构包括：一转盘；一转盘驱动单元，固定于该第一固定板上；至少一个踢球棒，一端设于该转盘的圆弧侧面上；该复位反馈机构包括：一弹性横梁，沿垂直于该转盘旋转平面的方向固定于该第一固定板的上部；一踢完检测传感器，设于该弹性横梁的近反弹侧；一复位检测传感器，设于该弹性横梁的近复位侧。本发明成本低、体积小、重量轻、冲程远力量大、踢球周期短、耗能低且安装灵活。

主权项

1、一种旋转式踢球装置，其特征在于，其包括：一基座、一上下滑动机构、一踢球机构和一复位反馈机构，该上下滑动机构包括：一第一固定板，与该基座滑动连接；一第一固定板驱动单元，固定于该基座上，用于驱动该第一固定板上下滑动；该踢球机构包括：一转盘；一转盘驱动单元，固定于该第一固定板上；至少一个踢球棒，一端设于该转盘的圆弧侧面上；该复位反馈机构包括：一弹性横梁，沿垂直于该转盘旋转平面的方向固定于该第一固定板的上部；一踢完检测传感器，设于该弹性横梁的近反弹侧；一复位检测传感器，设于该弹性横梁的近复位侧。