输电电线除冰机及其网络控制系统

摘要

本发明是用于除去冬天户外输电电线上冻冰的除冰机及其网络控制系统。该发明特点是：除冰机电源12移动接入输电电线3上的电能，经变压、整流后供除冰机使用，电动机10经驱动轮8带动除冰机在输电电线3上行走，冲击除冰器5除冰，电热风熔冰机6熔冰，摄像头2监视冻冰厚度和除冰机工作过程，机载遥控和电脑控制装置11接收地面网络控制系统指令或按电脑控制装置11程序控制除冰机工作；网络控制系统通过移动网控制除冰机工作。

主权项

1、一种输电电线除冰机及其网络控制系统，其特征是：它包括：a、线上行走装置有： 行走轮(7)、驱动轮(8)、电动机(10)和传动带(9)；b、电源(12)；c、冲击除 冰器(5)、或/和电热风熔冰器(6)；d、连线14、或和机载遥控和电脑控制装置(11)； e、摄像头(2)；f、本机身份识别卡；g、地面控制电脑(24)、专用网络控制系统软 件；h、地面遥控装置(22)；电源(12)通过在一组输电电线线(A)、线(B)、线 (C)中的两根输电电线上各有一个移动接触的输入点接入输电电线(3)上的电能， 经电源(12)变压、整流或逆变、变压、整流后输出到线上行走装置的电动机(10) 上，电动机(10)转动、通过传动带(9)带动驱动轮(8)转动，使线上行走装置载 除冰机在输电电线(3)上行走，电源(12)提供电能给冲击除冰器(5)、电热风熔 冰器(6)、机载遥控和电脑控制装置(11)、摄像头(2)工作；机载遥控和电脑控制 装置(11)接收地面发出的指令或按机载遥控和电脑控制装置(11)的程序去控制线 上行走装置、冲击除冰器(5)、电热风熔冰器(6)、摄像头(2)工作；摄像头(2) 可转向视频监视除冰机各个方向及部件工作状况；专用网络控制系统软件以平面图方 式显示输电电线网络分布，带有本机身份识别卡的除冰机挂在输电电线网络的某一段 两塔之间输电电线(3)上，并在专用网络控制系统软件上登录、在平面图上显示其 在输电电线网络中的准确位置；地面控制电脑(24)根据地面遥控装置(22)接收到 除冰机发回的视频信息、再向网络中的除冰机发出群发指令或针对单一除冰机的指令 去控制网络中除冰机工作，本机身份识别卡装在机载遥控和电脑控制装置(11)中； 当一组输电电线线A、线B、线C中有一台除冰机为主机、其它除冰机为副机时，主 除冰机上有机载遥控和电脑控制装置(11)、连线(14)；副除冰机上有机载遥控和电 脑控制装置(11)、连线(14)，或只有连线(14)；当副除冰机没有机载遥控和电脑 控制装置(11)而只有连线(14)与主除冰机连接，副除冰机上的行走装置、冲击除 冰器(5)、电热熔冰器(6)、摄像头(2)直接接受主除冰机的控制，副除冰机上的 摄像头(2)、触断开关(15)、触及开关(13)直接向主除冰机的机载遥控和电脑控 制装置(11)传递信号；此时一组除冰机上只有主除冰机上有本机身份识别卡，副除 冰机上没有本机身份识别卡；主除冰机上机载遥控和电脑控制装置(11)把副除冰机 标为副一除冰机、副二除冰机；连线14由电源连线、信号连线和同步控制连线组成。