一种机械传动时的间隙消除机构

摘要

本发明提供了一种机械传动时的间隙消除机构，电机将运动通过一对斜齿轮输入到第一齿轮轴上，这对斜齿轮中设有消隙修正垫。在第一齿轮轴的轴端设有端面轴承、轴承支承套、碟形弹簧、弹簧支承轴、调整弹簧的端盖及修正垫，在第一齿轮轴上还包括传递运动的另外一对齿数、模数、压力角完全相等，旋向相反的斜齿轮，这对齿轮将运动传递到另两根齿轮轴上，这两根齿轮轴各带动一件齿数、模数、压力角完全相等，旋向相反的斜齿轮和与齿条同时啮合的一对几何参数完全相等的齿轮。这套机构结构简单，调整使用方便，能够有效的消除齿条正反运动时的齿侧间隙。

主权项

1、一种机械传动时的间隙消除机构，它包括：与电机(1)输出轴相连的第一斜齿轮(2)；与第一斜齿轮(2)同时啮合，且并列安装在第一齿轮轴(6)上的第二斜齿轮(3)和第三斜齿轮(5)，两个斜齿轮的齿轮参数相同，两者之间设有可调节厚度的修正垫(4)；第一齿轮轴(6)的一侧轴端装有轴向位移消隙机构，另一侧上并列装有一对齿数、模数、压力角相等，而旋向相反的第四斜齿轮(13)和第五斜齿轮(14)；第四斜齿轮(13)和第五斜齿轮(14)分别与安装在第二齿轮轴(15)的第六斜齿轮(16)以及安装在第三齿轮轴(18)的第七斜齿轮(17)啮合，第六斜齿轮(16)和第七斜齿轮(17)的齿数、模数、压力角相等，而旋向相反；第二齿轮轴(15)和第三齿轮轴(18)的输出端上还分别装有同时与齿条(21)相啮合的第一直齿轮(19)和第二直齿轮(20)；其特征在于所述轴向位移消隙机构包括端面轴承(7)、轴承支承套(8)、碟形弹簧(10)、弹簧支承轴(9)、调整弹簧的端盖(12)及修正垫(11)，端面轴承(7)安装在轴端，端面轴承(7)内圈支承在轴承支承套(8)的一端，轴承支承套(8)另一端同轴安装弹簧支承轴(9)，碟形弹簧(10)套在弹簧支承轴(9)上，其一端抵在轴承支承套(8)侧面，另一端由端盖(12)压紧，修正垫(11)安装在端盖(12)内侧。