成像装置

摘要

一种成像装置，其包括一个镜头模组，一个图像稳定器，一个控制器以及一个图像抖动检测器。镜头模组包括一个影像感测器。图像稳定器包括一个第一平台，一个第二平台，以及六根连杆。各连杆的一端均与第一平台活动连接，另一端均与第二平台活动连接。影像感测器固设于第二平台上。沿光线入射的方向，影像感测器、第二平台、各连杆、以及第一平台依次排列。图像抖动检测器用以检测成像装置的抖动方向和抖动幅度。控制器根据检测到的抖动方向和抖动幅度控制各连杆伸缩，旋转从而使第二平台带动影像感测器沿镜头模组的光轴方向运动、沿垂直镜头模组光轴方向运动以及相对镜头模组光轴倾斜转动以补偿成像装置的抖动。

主权项

【权利要求1】一种成像装置，其包括一个具有一个影像感测器的镜头模组，其特征在于，所述成像装置还包括一个图像稳定器，一个控制器及一个图像抖动检测器，所述图像稳定器包括一个第一平台，一个第二平台，以及六根连杆，所述各连杆的一端均与所述第一平台活动连接，另一端均与所述第二平台活动连接，所述影像感测器固设于所述第二平台上，沿光线入射的方向，所述影像感测器、所述第二平台、所述各连杆、以及所述第一平台依次排列，所述图像抖动检测器用以检测所述成像装置的抖动方向和抖动幅度，所述控制器根据检测到的抖动方向和抖动幅度控制所述各连杆伸缩长度及旋转角度从而使所述第二平台带动所述影像感测器沿所述镜头模组的光轴方向运动、沿垂直所述镜头模组光轴的方向运动以及相对所述镜头模组光轴倾斜转动以补偿所述成像装置的抖动。